國內(nèi)的機(jī)場行李托運(yùn)目前最大問題是：人工成本高、自動(dòng)化程度低、工作環(huán)境差、工作負(fù)荷大、招工難等，嚴(yán)重影響了機(jī)場了運(yùn)作效率，因?yàn)閺慕邮招欣畹搅魉€運(yùn)轉(zhuǎn)，再到裝載車裝載這個(gè)過程，高度依賴人力。
為此，來自丹麥的優(yōu)傲機(jī)器人（universal-robots），下簡稱ur機(jī)器人，研發(fā)的u系列機(jī)器人提供了完美的解決方案。
一、解決方案
ur機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)各類軟硬行李箱抓取的系統(tǒng)，由多軸機(jī)器人、復(fù)合抓手、激光測量傳感器、標(biāo)簽讀碼器、信息管理與控制系統(tǒng)、碼垛規(guī)劃算法以及機(jī)器視覺算法開發(fā)等部分組成，完成將始發(fā)托運(yùn)行李從行李運(yùn)轉(zhuǎn)流水線無序隨動(dòng)抓取行李，并經(jīng)過碼垛規(guī)劃算法運(yùn)算后放置到行李運(yùn)輸車，減少分揀區(qū)的行李滯留時(shí)間、人力分配和勞動(dòng)強(qiáng)度，加快整體分揀系統(tǒng)的運(yùn)作速率，有效替代現(xiàn)有的地勤裝卸崗位。
圖源ur機(jī)器人官網(wǎng)
二，關(guān)鍵技術(shù)優(yōu)勢
現(xiàn)有的機(jī)場物流搬運(yùn)難點(diǎn)：
1、基本采用人工搬運(yùn)與拖車協(xié)同運(yùn)載的方法；
2、現(xiàn)場復(fù)雜，容易出現(xiàn)行李裝載錯(cuò)誤（丟失、錯(cuò)拿、損壞等問題）；
3、高人力成本。
針對以上難點(diǎn)，ur機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)無人化操作，避免人員在復(fù)雜、惡劣環(huán)境下的高強(qiáng)度工作等問題，降低人力成本，同時(shí)不影響現(xiàn)有行李處理系統(tǒng)，且空間場地改動(dòng)小。
ur機(jī)器人基于三維線激光傳感器檢測行李箱的尺寸、高度及位置信息；基于機(jī)器視覺與深度學(xué)習(xí)算法，實(shí)現(xiàn)行李箱軟硬包，是否有托盤識(shí)別；基于rfid標(biāo)簽讀取與航易行系統(tǒng)，對接獲取行李箱重量、航班信息，實(shí)現(xiàn)多車裝載任務(wù)調(diào)度；基于三維面激光傳感器，實(shí)時(shí)獲取裝載車三維空間信息。
圖源ur機(jī)器人官網(wǎng)
目前市場上的機(jī)器人種類豐富，但由于行李的大小、規(guī)格不一致，且有硬包、軟包之分，因此可供選擇的適用于行李搬運(yùn)的機(jī)器人夾具并不多。ur機(jī)器人滿足多種尺寸、多種類型行李箱抓取需求，且可以在流水線不停的情況下自動(dòng)抓柔性進(jìn)行調(diào)整，并可以自動(dòng)校正抓取誤差；在機(jī)械臂高速運(yùn)轉(zhuǎn)情況下，仍具有較高抓取成功率。因此，ur機(jī)器人目前是機(jī)場物流搬運(yùn)領(lǐng)域，最優(yōu)的解決方案，如需了解更多ur機(jī)器人相關(guān)信息，請移步到ur機(jī)器人官網(wǎng)(https://www.universal-robots.cn/)。


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